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Control of robot manipulators using modified backstepping sliding mode

Kali, Yassine, Saad, Maarouf et Benjelloun, Khalid. 2019. « Control of robot manipulators using modified backstepping sliding mode ». In New Developments and Advances in Robot Control. Coll. « Studies in Systems, Decision and Control », vol. 175. pp. 107-136. Singapore : Springer International Publishing.
Compte des citations dans Scopus : 10.

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Type de document: Chapitre de livre
ISBN: 978-981-13-2211-2 (print) ; 978-981-13-2212-9 (online)
Éditeurs:
Éditeurs
ORCID
Derbel, Nabil
NON SPÉCIFIÉ
Ghommam, Jawhar
NON SPÉCIFIÉ
Zhu, Quanmin
NON SPÉCIFIÉ
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 08 mars 2019 21:38
Dernière modification: 08 mars 2019 21:38
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18229

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