Kuitche, Maxime et Botez, Ruxandra.
26 février 2019.
« Améliorer les performances des drones en utilisant des simulateurs de vol ».
[Article de recherche]. Substance ÉTS.
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Résumé
L’intérêt porté au drone est de plus en plus grandissant étant donné leurs nombreux domaines d’application. Dans le but de valider les techniques d’amélioration de performances d’un drone, un simulateur de vol a été développé. Son architecture générale a été divisée en sous-modèles : aérodynamique, propulsion, actionnement et structure. L’estimation de chacun de ses sous modèles a été réalisée à partir de méthodes numériques et expérimentales. Cette méthodologie a été appliquée aux systèmes autonomes de vol UAS-S4 et UAS-S45 de Hydra Technologies. Les résultats obtenus montrent que la méthodologie présentée permet d’obtenir un simulateur de haute précision.
| Type de document: | Article de revue ou de magazine, non révisé par les pairs |
|---|---|
| Validation par les pairs: | Non |
| Professeur: | Professeur Botez, Ruxandra |
| Affiliation: | Génie des systèmes |
| Date de dépôt: | 26 mars 2019 16:00 |
| Dernière modification: | 18 sept. 2019 20:02 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18325 |
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