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Améliorer les performances des drones en utilisant des simulateurs de vol

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Kuitche, Maxime et Botez, Ruxandra. 26 February 2019. « Améliorer les performances des drones en utilisant des simulateurs de vol ». [Research article]. Substance ÉTS.

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Substance 2019 18325 Améliorer les performances des drones en utilisant des simulateurs de.pdf

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Abstract

L’intérêt porté au drone est de plus en plus grandissant étant donné leurs nombreux domaines d’application. Dans le but de valider les techniques d’amélioration de performances d’un drone, un simulateur de vol a été développé. Son architecture générale a été divisée en sous-modèles : aérodynamique, propulsion, actionnement et structure. L’estimation de chacun de ses sous modèles a été réalisée à partir de méthodes numériques et expérimentales. Cette méthodologie a été appliquée aux systèmes autonomes de vol UAS-S4 et UAS-S45 de Hydra Technologies. Les résultats obtenus montrent que la méthodologie présentée permet d’obtenir un simulateur de haute précision.

Item Type: Non-peer reviewed article published in a journal or magazine
Refereed: No
Professor:
Professor
Botez, Ruxandra
Affiliation: Génie des systèmes
Date Deposited: 26 Mar 2019 16:00
Last Modified: 18 Sep 2019 20:02
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18325

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