Trajectory tracking and stability analysis for mobile manipulators based on decentralized control

Fareh, Raouf, Saad, Mohamad R., Saad, Maarouf, Brahmi, Abdelkrim et Bettayeb, Maamar. 2019. « Trajectory tracking and stability analysis for mobile manipulators based on decentralized control ». Robotica, vol. 37, nº 10. pp. 1732-1749.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	05 avr. 2019 20:10
Dernière modification:	10 déc. 2020 21:01
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18504

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