LuGre model-based friction compensation and positioning control for a pneumatic actuator using multi-objective output-feedback control via LMI optimization

Khayati, Karim, Bigras, Pascal et Dessaint, Louis-A.. 2009. « LuGre model-based friction compensation and positioning control for a pneumatic actuator using multi-objective output-feedback control via LMI optimization ». Mechatronics, vol. 19, nº 4. pp. 535-547.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2008.12.0...

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bigras, Pascal Dessaint, Louis-A.
Affiliation:	Génie de la production automatisée, Génie électrique
Date de dépôt:	13 juin 2012 18:15
Dernière modification:	10 oct. 2015 01:10
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1885

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