Compliant adaptive control of human upper-limb exoskeleton robot with unknown dynamics based on a Modified Function Approximation Technique (MFAT)

Brahmi, Brahim, Laraki, Mohamed Hamza, Saad, Maarouf, Rahman, M. H., Ochoa-Luna, Cristobal et Brahmi, Abdelkrim. 2019. « Compliant adaptive control of human upper-limb exoskeleton robot with unknown dynamics based on a Modified Function Approximation Technique (MFAT) ». Robotics and Autonomous Systems, vol. 117. pp. 92-102.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.02.017

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	03 juin 2019 20:57
Dernière modification:	03 juin 2019 20:57
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18857

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