Compliant adaptive control of human upper-limb exoskeleton robot with unknown dynamics based on a Modified Function Approximation Technique (MFAT)

Brahmi, Brahim, Laraki, Mohamed Hamza, Saad, Maarouf, Rahman, M. H., Ochoa-Luna, Cristobal et Brahmi, Abdelkrim. 2019. « Compliant adaptive control of human upper-limb exoskeleton robot with unknown dynamics based on a Modified Function Approximation Technique (MFAT) ». Robotics and Autonomous Systems, vol. 117. pp. 92-102.
Compte des citations dans Scopus : 15.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.

Rechercher dans Google Scholar

URL Officielle: https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.02.017

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	03 juin 2019 20:57
Dernière modification:	03 juin 2019 20:57
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18857

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt