A multistage position/force control for constrained robotic systems with friction: Joint-space decomposition, linearization, and multiobjective observer/controller synthesis using LMI formalism

Khayati, Karim, Bigras, Pascal et Dessaint, Louis-A.. 2006. « A multistage position/force control for constrained robotic systems with friction: Joint-space decomposition, linearization, and multiobjective observer/controller synthesis using LMI formalism ». IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 53, nº 5. pp. 1698-1712.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2006.881958

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bigras, Pascal Dessaint, Louis-A.
Affiliation:	Génie de la production automatisée, Génie électrique
Date de dépôt:	13 juin 2012 18:15
Dernière modification:	13 juin 2012 18:15
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1886

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