Real-time five DOF redundant robot control using a decentralized neural scheme

Garcia-Hernandez, R., Sanchez, E. N., Saad, M. et Bayro-Corrochano, E.. 2010. « Real-time five DOF redundant robot control using a decentralized neural scheme ». In Advances in Neural Network Research and Applications (Shanghai, China, June 6-9, 2010) Coll. « Lecture Notes in Electrical Engineering », vol. 67. pp. 577-586. Springer.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1007/978-3-642-12990-2_67

Type de document:	Compte rendu de conférence
Informations complémentaires:	Proceedings of the Seventh International Symposium on Neural Networks (ISNN)
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	12 août 2019 15:32
Dernière modification:	12 août 2019 15:32
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19252

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