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Real-time five DOF redundant robot control using a decentralized neural scheme

Garcia-Hernandez, R., Sanchez, E. N., Saad, M. et Bayro-Corrochano, E.. 2010. « Real-time five DOF redundant robot control using a decentralized neural scheme ». In Advances in Neural Network Research and Applications (Shanghai, China, June 6-9, 2010) Coll. « Lecture Notes in Electrical Engineering », vol. 67. pp. 577-586. Springer.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Informations complémentaires: Proceedings of the Seventh International Symposium on Neural Networks (ISNN)
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 12 août 2019 15:32
Dernière modification: 12 août 2019 15:32
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19252

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