Robust adaptive tracking control of uncertain rehabilitation exoskeleton robot

Brahmi, Brahim, Brahmi, Abdelkrim, Saad, Maarouf, Gauthier, Guy et Habibur Rahman, Mohammad. 2019. « Robust adaptive tracking control of uncertain rehabilitation exoskeleton robot ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 141, nº 12.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Gauthier, Guy
Affiliation:	Génie électrique, Génie des systèmes
Date de dépôt:	25 oct. 2019 21:03
Dernière modification:	07 sept. 2024 17:28
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19655

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