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Adaptive finite time path-following control of underactuated surface vehicle with collision avoidance

Ghommam, Jawhar, Iftekhar, Lamia et Saad, Maarouf. 2019. « Adaptive finite time path-following control of underactuated surface vehicle with collision avoidance ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 141, nº 12.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 25 oct. 2019 21:03
Dernière modification: 07 sept. 2024 17:28
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19656

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