Adaptive finite time path-following control of underactuated surface vehicle with collision avoidance

Ghommam, Jawhar, Iftekhar, Lamia et Saad, Maarouf. 2019. « Adaptive finite time path-following control of underactuated surface vehicle with collision avoidance ». Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 141, nº 12.
Compte des citations dans Scopus : 9.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	25 oct. 2019 21:03
Dernière modification:	25 oct. 2019 21:03
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19656

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt