Improving the generalizability of robot assembly tasks learned from demonstration via CNN-based segmentation

Iturrate, Iñigo, Roberge, Etienne, Østergaard, Esben Hallundbæk, Duchaine, Vincent et Savarimuthu, Thiusius Rajeeth. 2019. « Improving the generalizability of robot assembly tasks learned from demonstration via CNN-based segmentation ». In IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Vancouver, BC, Canada, Aug. 22-26, 2019) pp. 553-560. Piscataway, NJ, USA : IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/COASE.2019.8843029

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Duchaine, Vincent
Affiliation:	Génie des systèmes
Date de dépôt:	29 oct. 2019 13:26
Dernière modification:	28 janv. 2020 16:14
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19663

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