Nganga-Kouya, D., Saad, Maarouf et Lamarche, Louis.
2002.
« Commande adaptative hybride SFB pour les systemes robotiques basée sur la passivité ».
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 26, nº 2.
pp. 163-177.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1139/tcsme-2002-0010
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Informations complémentaires: | Titre traduit : SFB adaptive hybrid control for robotics system based on the passivity |
| Professeur: | Professeur Saad, Maarouf Lamarche, Louis |
| Affiliation: | Génie électrique, Génie mécanique |
| Date de dépôt: | 29 oct. 2012 15:12 |
| Dernière modification: | 16 déc. 2019 16:05 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1978 |
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