Adaptive force and position control based on quasi-time delay estimation of exoskeleton robot for rehabilitation

Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf, Rahman, Mohammad H. et Brahmi, Abdelkrim. 2020. « Adaptive force and position control based on quasi-time delay estimation of exoskeleton robot for rehabilitation ». IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 28, nº 6. pp. 2152-2163.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TCST.2019.2931522

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	03 janv. 2020 16:52
Dernière modification:	26 nov. 2020 21:45
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19973

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