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Optimal experiment design for elasto-geometrical calibration of industrial robots

Kamali, Kaveh et Bonev, Ilian A.. 2019. « Optimal experiment design for elasto-geometrical calibration of industrial robots ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 24, nº 6. pp. 2733-2744.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie des systèmes
Date de dépôt: 28 janv. 2020 19:14
Dernière modification: 28 janv. 2020 19:14
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/20081

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