Optimal experiment design for elasto-geometrical calibration of industrial robots

Kamali, Kaveh et Bonev, Ilian A.. 2019. « Optimal experiment design for elasto-geometrical calibration of industrial robots ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 24, nº 6. pp. 2733-2744.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TMECH.2019.2944428

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie des systèmes
Date de dépôt:	28 janv. 2020 19:14
Dernière modification:	28 janv. 2020 19:14
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/20081

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