Distance-based formation control for quadrotors with collision avoidance via lyapunov barrier functions

Ghommam, Jawhar, Luque-Vega, Luis F. et Saad, Maarouf. 2020. « Distance-based formation control for quadrotors with collision avoidance via lyapunov barrier functions ». International Journal of Aerospace Engineering, vol. 2020.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	27 oct. 2020 16:16
Dernière modification:	27 oct. 2020 16:16
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/21310

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