Novel adaptive impedance control for exoskeleton robot for rehabilitation using a nonlinear time-delay disturbance observer

Brahmi, Brahim, Driscoll, Mark, El Bojairami, Ibrahim K., Saad, Maarouf et Brahmi, Abdelkrim. 2021. « Novel adaptive impedance control for exoskeleton robot for rehabilitation using a nonlinear time-delay disturbance observer ». ISA Transactions, vol. 108. pp. 381-392.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2020.08.036

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	12 nov. 2020 21:39
Dernière modification:	11 juin 2021 18:45
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/21403

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