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A novel three-legged 6-dof parallel robot with simple kinematics

Cherchelanov, Edelvays et Bonev, Ilian A.. 2020. « A novel three-legged 6-dof parallel robot with simple kinematics ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 44, nº 4. pp. 558-565.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie des systèmes
Date de dépôt: 11 déc. 2020 20:01
Dernière modification: 11 déc. 2020 20:01
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/21812

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