Enhancement of sliding mode control performance for perturbed and unperturbed nonlinear systems: Theory and experimentation on rehabilitation robot

Brahmi, Brahim, Bojairami, Ibrahim El, Saad, Maarouf, Driscoll, Mark, Zemam, Samir et Laraki, Mohamed Hamza. 2021. « Enhancement of sliding mode control performance for perturbed and unperturbed nonlinear systems: Theory and experimentation on rehabilitation robot ». Journal of Electrical Engineering and Technology, vol. 16, nº 1. pp. 599-616.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	06 janv. 2021 18:39
Dernière modification:	13 janv. 2021 20:19
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/21906

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