Mnif, F., Saad, Maarouf et Boukas, E. K..
1996.
« An adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints ».
Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering = Revue Canadienne de Génie Électrique et Informatique, vol. 21, nº 2.
pp. 73-80.
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| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Professeur: | Professeur Saad, Maarouf |
| Affiliation: | Génie électrique |
| Date de dépôt: | 29 oct. 2012 20:47 |
| Dernière modification: | 02 sept. 2024 19:40 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2197 |
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