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An adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints

Mnif, F., Saad, Maarouf et Boukas, E. K.. 1996. « An adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints ». Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering = Revue Canadienne de Génie Électrique et Informatique, vol. 21, nº 2. pp. 73-80.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 29 oct. 2012 20:47
Dernière modification: 02 sept. 2024 19:40
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2197

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