Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf, Mnif, Faisal et Zhu, Quan Min.
2021.
« Guaranteed performance design for formation tracking and collision avoidance of multiple USVs with disturbances and unmodeled dynamics ».
IEEE Systems Journal, vol. 15, nº 3.
pp. 4346-4357.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/JSYST.2020.3019169
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Professeur: | Professeur Saad, Maarouf |
| Affiliation: | Génie électrique |
| Date de dépôt: | 21 janv. 2021 16:24 |
| Dernière modification: | 07 oct. 2021 20:41 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/22062 |
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