Khaled, Tarek A., Akhrif, Ouassima et Bonev, Ilian A..
2021.
« Dynamic path correction of an industrial robot using a distance sensor and an ADRC controller ».
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, nº 3.
pp. 1646-1656.
Compte des citations dans Scopus : 30.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3026994
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Professeur: | Professeur Akhrif, Ouassima Bonev, Ilian |
| Affiliation: | Génie électrique, Génie des systèmes |
| Date de dépôt: | 21 janv. 2021 16:16 |
| Dernière modification: | 11 août 2021 15:45 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/22069 |
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