Nonsingular fast terminal second-order sliding mode for robotic manipulators based on feedback linearization

Kali, Yassine, Saad, Maarouf et Benjelloun, Khalid. 2022. « Nonsingular fast terminal second-order sliding mode for robotic manipulators based on feedback linearization ». International Journal of Dynamics and Control, vol. 10. pp. 296-305.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	08 juin 2021 19:03
Dernière modification:	08 juin 2022 15:18
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/22769

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