Using a logic branching weighted algorithm to train robots for splined shaft-hole assembly

Jaura, Arun K., Krouglicof, Nicholas et Osman, M. O. M.. 1999. « Using a logic branching weighted algorithm to train robots for splined shaft-hole assembly ». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A : Systems and Humans, vol. 29, nº 3. pp. 277-283.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/3468.759277

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Krouglicof, Nicholas
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	29 oct. 2012 20:48
Dernière modification:	29 oct. 2012 20:48
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2285

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