Brahmi, Abdelkrim, Saad, Maarouf, Brahmi, Brahim, Bojairami, Ibrahim El, Gauthier, Guy et Ghommam, Jawhar.
2022.
« Robust adaptive tracking control for uncertain nonholonomic mobile manipulator ».
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 236, nº 2.
pp. 395-405.
Compte des citations dans Scopus : 7.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1177/09596518211027716
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Chercheur(-euse): | Chercheur(-euse) Saad, Maarouf Gauthier, Guy |
| Affiliation: | Génie électrique, Génie des systèmes |
| Date de dépôt: | 28 juill. 2021 20:44 |
| Dernière modification: | 27 juill. 2022 19:05 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/22937 |
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