Robust adaptive tracking control for uncertain nonholonomic mobile manipulator

Brahmi, Abdelkrim, Saad, Maarouf, Brahmi, Brahim, Bojairami, Ibrahim El, Gauthier, Guy et Ghommam, Jawhar. 2022. « Robust adaptive tracking control for uncertain nonholonomic mobile manipulator ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 236, nº 2. pp. 395-405.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Gauthier, Guy
Affiliation:	Génie électrique, Génie des systèmes
Date de dépôt:	28 juill. 2021 20:44
Dernière modification:	27 juill. 2022 19:05
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/22937

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