EPRL sliding mode flight controller with model-based switching manifold of a quad-rotor UAV

Kali, Yassine, Fallaha, Charles, Rodas, Jorge, Saad, Maarouf et Lesme, Fernando. 2021. « EPRL sliding mode flight controller with model-based switching manifold of a quad-rotor UAV ». In International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (Athens, Greece, June 15-18, 2021) pp. 447-453. IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ICUAS51884.2021.9476698

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	11 août 2021 19:09
Dernière modification:	11 août 2021 19:09
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/23037

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