Impedance learning control for physical human-robot cooperative interaction

Brahmi, Brahim, El Bojairami, Ibrahim, Laraki, Mohamed-Hamza, El-Bayeh, Claude Ziad et Saad, Maarouf. 2021. « Impedance learning control for physical human-robot cooperative interaction ». Mathematics and Computers in Simulation, vol. 190. pp. 1224-1242.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1016/j.matcom.2021.07.016

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	11 août 2021 19:43
Dernière modification:	11 août 2021 19:46
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/23048

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