Pham, Minh-Nha, Hazel, Bruce, Hamelin, Philippe et Liu, Zhaoheng.
2021.
« Vibration control of flexible joint robots using a discrete-time two-stage controller based on time-varying input shaping and delay compensation ».
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 143, nº 10.
Compte des citations dans Scopus : 6.
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URL Officielle: https://dx.doi.org/10.1115/1.4050885
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Informations complémentaires: | Identifiant de l'article: 101001 |
| Professeur: | Professeur Liu, Zhaoheng |
| Affiliation: | Génie mécanique |
| Date de dépôt: | 17 sept. 2021 20:04 |
| Dernière modification: | 07 sept. 2024 17:28 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/23141 |
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