Vibration control of flexible joint robots using a discrete-time two-stage controller based on time-varying input shaping and delay compensation

Pham, Minh-Nha, Hazel, Bruce, Hamelin, Philippe et Liu, Zhaoheng. 2021. « Vibration control of flexible joint robots using a discrete-time two-stage controller based on time-varying input shaping and delay compensation ». Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, vol. 143, nº 10.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Informations complémentaires:	Identifiant de l'article: 101001
Professeur:	Professeur Liu, Zhaoheng
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	17 sept. 2021 20:04
Dernière modification:	17 sept. 2021 20:04
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/23141

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