Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration

Roberge, Jean-Philippe, L'Ecuyer-Lapierre, Louis, Kwiatkowski, Jennifer, Nadeau, Philippe et Duchaine, Vincent. 2021. « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ». In IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Lyon, France, Aug. 23-27, 2021) pp. 494-501. IEEE Computer Society.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/CASE49439.2021.9551491

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	21618070 (ISSN); 9781665418737 (ISBN)
Professeur:	Professeur Roberge, Jean-Philippe Duchaine, Vincent
Affiliation:	Génie des systèmes, Génie des systèmes
Date de dépôt:	16 nov. 2021 14:43
Dernière modification:	16 nov. 2021 14:43
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/23535

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