Novel adaptive backstepping control for uncertain manipulator robots using state and output feedback

Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf, El-Bayeh, Claude, Rahman, Mohammad Habibur et Brahmi, Abdelkrim. 2022. « Novel adaptive backstepping control for uncertain manipulator robots using state and output feedback ». Robotica, vol. 40, nº 5. pp. 1326-1344.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	21 déc. 2021 17:00
Dernière modification:	08 juin 2022 15:17
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/23775

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