Trajectory tracking for mobile manipulator based on nonlinear active disturbance rejection control

Algrnaodi, Mhmed, Saad, Maarouf, Saad, Mohamad, Fareh, Raouf et Brahmi, Abdelkarim. 2021. « Trajectory tracking for mobile manipulator based on nonlinear active disturbance rejection control ». International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 37, nº 2. pp. 95-105.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	11 févr. 2022 18:50
Dernière modification:	11 févr. 2022 18:50
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/23950

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