Belzile, Bruno et St-Onge, David.
2022.
« Design and modeling of a spherical robot actuated by a cylindrical drive ».
In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022)
pp. 1169-1175.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
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St-Onge-D-2022-24008-2.pdf - Version acceptée Licence d'utilisation : Tous les droits réservés aux détenteurs du droit d'auteur. Télécharger (4MB) | Prévisualisation |
URL Officielle: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9812148
| Type de document: | Compte rendu de conférence |
|---|---|
| Professeur: | Professeur St-Onge, David |
| Affiliation: | Génie mécanique |
| Date de dépôt: | 15 févr. 2022 15:55 |
| Dernière modification: | 13 sept. 2022 14:48 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/24008 |
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