Design and modeling of a spherical robot actuated by a cylindrical drive

Belzile, Bruno et St-Onge, David. 2022. « Design and modeling of a spherical robot actuated by a cylindrical drive ». In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022) pp. 1169-1175. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
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Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur St-Onge, David
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	15 févr. 2022 15:55
Dernière modification:	13 sept. 2022 14:48
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/24008

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