Position tracking control of a direct-drive submersible grinding robot : a comparative study

Hamelin, Philippe, Beaudry, Julien, Richard, Pierre-Luc, Bigras, Pascal et Blain, Michel. 2010. « Position tracking control of a direct-drive submersible grinding robot : a comparative study ». In IEEE International Conference on Control Applications (CCA) (Yokohama, Japan, Sept. 8-10, 2010) pp. 1570-1575. Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2010.5611275

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Bigras, Pascal
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	23 mai 2012 17:55
Dernière modification:	23 mai 2012 17:55
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/242

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