Novel adaptive reaching law for sliding mode control of an upper limb exoskeleton robot

Brahmi, Brahim, El-Monajjed, Khaled, Rahman, Mohammad Habibur, Ahmed, Tanvir, El-Bayeh, Claude, Khan, Mahfuzur Rahman et Saad, Maarouf. 2020. « Novel adaptive reaching law for sliding mode control of an upper limb exoskeleton robot ». In IEEE Region 10 Symposium (TENSYMP) (Dhaka, Bangladesh, June 05-07, 2020) pp. 1432-1437. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TENSYMP50017.2020.9230719

Type de document:	Compte rendu de conférence
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	12 juill. 2022 16:05
Dernière modification:	12 juill. 2022 16:05
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/24939

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