Bigras, Pascal, Lambert, Michel et Perron, Claude.
2007.
« New formulation for an industrial robot impedance controller: Real-time implementation on a KUKA robot ».
In IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) (Montreal, Canada, Oct. 7-10, 2007)
pp. 2782-2787.
Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ICSMC.2007.4413646
| Type de document: | Compte rendu de conférence |
|---|---|
| ISBN: | 978-1-4244-0991-4 |
| Professeur: | Professeur Bigras, Pascal |
| Affiliation: | Génie de la production automatisée |
| Date de dépôt: | 30 oct. 2012 18:17 |
| Dernière modification: | 30 oct. 2012 18:17 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2503 |
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