Direct kinematics of zero-torsion parallel mechanisms

Bonev, Ilian. 2008. « Direct kinematics of zero-torsion parallel mechanisms ». In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Pasadena, CA, USA, May 19-23, 2008) pp. 3851-3856. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543802

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	978-1-4244-1646-2
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	30 oct. 2012 18:17
Dernière modification:	30 oct. 2012 18:17
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2506

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