Singularity loci of spherical parallel mechanisms

Bonev, Ilian et Gosselin, C.M.. 2005. « Singularity loci of spherical parallel mechanisms ». In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Barcelona, Spain, April 18-22, 2005) pp. 2957-2962. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570563

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	0-7803-8914-X
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	30 oct. 2012 18:17
Dernière modification:	30 oct. 2012 18:17
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2508

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