Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Boland, Jean-François et Fallaque, Carlos.
2022.
« Walking control using TDE-based backstepping SM of position-commanded NAO biped robot with matched and unmatched perturbations ».
Journal of Control, Automation and Electrical Systems, vol. 33, nº 6.
pp. 1633-1645.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1007/s40313-022-00938-7
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Professeur: | Professeur Saad, Maarouf Boland, Jean-François |
| Affiliation: | Génie électrique, Génie électrique |
| Date de dépôt: | 24 août 2022 18:32 |
| Dernière modification: | 05 sept. 2023 13:55 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/25107 |
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