Walking control using TDE-based backstepping SM of position-commanded NAO biped robot with matched and unmatched perturbations

Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Boland, Jean-François et Fallaque, Carlos. 2022. « Walking control using TDE-based backstepping SM of position-commanded NAO biped robot with matched and unmatched perturbations ». Journal of Control, Automation and Electrical Systems, vol. 33, nº 6. pp. 1633-1645.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1007/s40313-022-00938-7

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Boland, Jean-François
Affiliation:	Génie électrique, Génie électrique
Date de dépôt:	24 août 2022 18:32
Dernière modification:	05 sept. 2023 13:55
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/25107

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