The good grasp, the bad grasp, and the plateau in tactile-based grasp stability prediction

Kwiatkowski, Jennifer, Jolaei, Mohammad, Bernier, Alexandre et Duchaine, Vincent. 2022. « The good grasp, the bad grasp, and the plateau in tactile-based grasp stability prediction ». In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Kyoto, Japan, Oct. 23-27, 2022) pp. 4653-4659. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981360

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Duchaine, Vincent
Affiliation:	Génie des systèmes
Date de dépôt:	07 févr. 2023 22:46
Dernière modification:	07 févr. 2023 22:46
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/26176

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