A novel human-safe robotic gripper: An application of a programmable permanent magnet actuator

Ulagaoozhian, Chandramouly et Duchaine, Vincent. 2022. « A novel human-safe robotic gripper: An application of a programmable permanent magnet actuator ». In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Kyoto, Japan, Oct. 23-27, 2022) pp. 4646-4652. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981155

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Duchaine, Vincent
Affiliation:	Génie des systèmes
Date de dépôt:	07 févr. 2023 22:54
Dernière modification:	07 févr. 2023 22:54
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/26178

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