Extended state observer-based synergetic control for n-DOF robot manipulators using joint position measurements only

Sinan, Saif, Kali, Yassine, Fareh, Raouf, Saad, Maarouf et Bettayeb, Maamar. 2023. « Extended state observer-based synergetic control for n-DOF robot manipulators using joint position measurements only ». Advanced Robotics, vol. 37, nº 12. pp. 766-778.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2210205

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	30 mai 2023 21:13
Dernière modification:	28 juin 2023 22:09
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/26527

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