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Extended state observer-based synergetic control for n-DOF robot manipulators using joint position measurements only

Sinan, Saif, Kali, Yassine, Fareh, Raouf, Saad, Maarouf et Bettayeb, Maamar. 2023. « Extended state observer-based synergetic control for n-DOF robot manipulators using joint position measurements only ». Advanced Robotics, vol. 37, nº 12. pp. 766-778.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 30 mai 2023 21:13
Dernière modification: 28 juin 2023 22:09
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/26527

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