Manufacturing with mobile robotic aids: standards review and guidelines

Ahmadi, Bahar et St-Onge, David. 2023. « Manufacturing with mobile robotic aids: standards review and guidelines ». In CIGI Qualita MOSIM : Propulser la performance - Interconnectivité et collaboration dans un contexte d'intelligence artificielle (Trois-Rivières, QC, Canada, June 14-16, 2023)

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Résumé

This paper aims to discuss the safety standards and guidelines for mobile robots in manufacturing. With the increasing use of mobile robots in the industrial applications, it is vital to provide a set of safety measures to ensure the safe operation of these robots and protect human and the surrounding environment. In this paper, a review regarding the safe use of a mobile robot in an industrial setting and the current state of safety standards in the field will be covered. We will also concentrate on the industry's needs and handle the relevant obstacles to the development and implementation of safe applications.

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur St-Onge, David
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	14 juin 2023 16:05
Dernière modification:	15 juin 2023 16:36
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/26726

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