Reinforcement learning human inverse kinematics of an upper limb exoskeleton robot

Abdallah, Mahmoud, Saad, Maarouf, Fareh, Raouf, Kali, Yassine et Bettayeb, Maamar. 2023. « Reinforcement learning human inverse kinematics of an upper limb exoskeleton robot ». In Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET) (Dubai, UAE, Feb. 20-23, 2023) Institute of Electrical and Electronics Engineers.

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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/ASET56582.2023.10180522

Type de document:	Compte rendu de conférence
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	30 août 2023 19:40
Dernière modification:	30 août 2023 19:40
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/27503

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