A framework to integrate mobile manipulators as cyber–physical systems into existing production systems in the context of industry 4.0

Ghodsian, Nooshin, Benfriha, Khaled, Olabi, Adel, Gopinath, Varun, Talhi, Esma, Hof, Lucas A. et Arnou, Aurélien. 2023. « A framework to integrate mobile manipulators as cyber–physical systems into existing production systems in the context of industry 4.0 ». Robotics and Autonomous Systems, vol. 169.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104526

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Hof, Lucas
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	03 oct. 2023 14:45
Dernière modification:	03 oct. 2023 14:45
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/27883

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