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Hierarchical perturbation compensation system with ERL sliding mode controller in a quadrotor

Alqaisi, Walid, Brahmi, Brahim, Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf et Nerguizian, Vahé. 2023. « Hierarchical perturbation compensation system with ERL sliding mode controller in a quadrotor ». IFAC Journal of Systems and Control, vol. 26.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Nerguizian, Vahé
Affiliation: Génie électrique, Génie électrique
Date de dépôt: 08 nov. 2023 15:25
Dernière modification: 08 nov. 2023 15:25
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/27963

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