Compliance flatness based control of a collaborative upper-limb exoskeleton robot

Brahmi, Brahim, Ahmed, Tanvir, Bououden, Soraya, Saad, Maarouf et Rahman, Mohammad H.. 2023. « Compliance flatness based control of a collaborative upper-limb exoskeleton robot ». In IEEE 14th International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS) (Montreal, QC, Canada, Aug. 07-10, 2023) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/PEDS57185.2023.10246521

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	08 nov. 2023 16:13
Dernière modification:	08 nov. 2023 16:13
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/27981

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