Distributed fault-tolerant formation control design via high-order sliding mode for a team of car-like vehicles

Hussein, Mahmoud, Zhang, Youmin et Liu, Zhaoheng. 2024. « Distributed fault-tolerant formation control design via high-order sliding mode for a team of car-like vehicles ». IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, nº 2. pp. 4221-4231.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TIV.2023.3340549

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Liu, Zhaoheng
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	04 janv. 2024 20:37
Dernière modification:	05 juin 2024 20:41
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/28242

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